JR3204
JR3204
Erweitern Sie Ihr Fertigungspotenzial mit dem Flaggschiff-Tischroboter von Janome.
Die JR3000-Serie ist ein multifunktionaler Roboter, der sowohl für den Einsatz in Zellfertigungen als auch für die automatisierte Inline-Installation konzipiert wurde. Mit einer umfangreichen Palette an Funktionen, darunter Feldbus-Kompatibilität, ein integrierter LAN-Anschluss als Standardausstattung, Software zur einfachen Kamerainstallation und die Möglichkeit zur Steuerung von bis zu zwei externen Motoren, ist der JR3000 bereit, vielfältige Fertigungsaufgaben zu übernehmen.
Erhöhte strukturelle Steifigkeit
Der Roboter wurde noch robuster konstruiert, was ihn schneller (bis zu 900 mm/s), präziser und für den Dauerbetrieb über längere Zeiträume geeignet macht.
| Arbeitsbereich | X & Y Achse | 200 x 200 mm |
| Z Achse | 50 mm | |
| R Achse | ±360° | |
| Maximale Traglast | X Achse (Werkstück) | 7 kg |
| Y Achse (Werkzeug) | 3,5 kg | |
| Maximale Geschwindigkeit (PTP-Antrieb) | X & Y Achse | 700 mm/s [7-700 mm/s] |
| Z Achse | 250 mm/s [2,5-250 mm/s] | |
| R Achse | 600°/s [6-600°/s] | |
| Maximale Geschwindigkeit (CP-Antrieb) | X, Y, Z kombiniert | 600 mm/s [0,1-600 mm/s] |
| Wiederholgenauigkeit | X & Y Achse | ±0,01 mm |
| Z Achse | ±0,01 mm | |
| R Achse | ±0,008° | |
| Externe Abmessungen (B x T x H) | 323 x 387 x 676 mm | |
| Gewicht | 22 kg | |
| Antriebsmethode | 5-Phasen-Pulsmotor (optional mit Encoder) | |
| Steuerungsmethode | PTP-Steuerung, CP-Steuerung | |
| Externe Eingänge | I/O-SYS | 16 Eingänge |
| I/O-1 | 8 Eingänge | |
| Externe Ausgänge | I/O-SYS | 16 Ausgänge |
| I/O-1 | 8 Ausgänge (inkl. 4 Relaisausgänge) | |
| R Achse Trägheitsmoment | 65 kg·cm² | |
| Stromversorgung | AC 90-125V / AC 180-240V (Einphasenstrom) | |
| Leistungsaufnahme | 200 W | |
| Betriebstemperatur | 0-40ºC | |
1 Die maximale Geschwindigkeit kann je nach Bedingungen variieren. Der Roboter erreicht die Höchstgeschwindigkeit nicht bei maximaler Last.
2 Die Wiederholgenauigkeit wurde bei konstanter Temperatur gemessen und stellt keine absolute Präzisionsgarantie dar.
3 Die Abmessungen und das Gewicht des Roboters unterscheiden sich für die JR3400-Doppelspalten-Spezifikationen.
4 Für die JR3200-Serie kann nur eine optionale Erweiterung gewählt werden: I/O-1 oder I/O-MT.
