JR3404
JR3404
Erweitern Sie Ihr Fertigungspotenzial mit dem Flaggschiff-Tischroboter von Janome.
Die JR3000-Serie ist ein multifunktionaler Roboter, der sowohl für den Einsatz in Zellfertigungen als auch für die automatisierte Inline-Installation konzipiert wurde. Mit einer umfangreichen Palette an Funktionen, darunter Feldbus-Kompatibilität, ein integrierter LAN-Anschluss als Standardausstattung, Software zur einfachen Kamerainstallation und die Möglichkeit zur Steuerung von bis zu zwei externen Motoren, ist der JR3000 bereit, vielfältige Fertigungsaufgaben zu übernehmen.
Erhöhte strukturelle Steifigkeit
Der Roboter wurde noch robuster konstruiert, was ihn schneller (bis zu 900 mm/s), präziser und für den Dauerbetrieb über längere Zeiträume geeignet macht.
| Arbeitsbereich | X- & Y-Achse | 400 x 400 mm |
| Z-Achse | 150 mm | |
| R-Achse | ±360° | |
| Maximale Traglast | X-Achse (Werkstück) | 15 kg |
| Y-Achse (Werkzeug) | 7 kg | |
| Maximale Geschwindigkeit (PTP) | X- & Y-Achse | 900 mm/s |
| Z-Achse | 400 mm/s | |
| R-Achse | 900°/s | |
| Maximale Geschwindigkeit (CP) | X, Y, Z kombiniert | 850 mm/s |
| Wiederholgenauigkeit | X- & Y-Achse | ±0.01 mm |
| Z-Achse | ±0.01 mm | |
| R-Achse | ±0.008° | |
| Abmessungen (B x T x H) | 584 x 631 x 894 mm | |
| Robotergewicht | 46 kg | |
| Antrieb | 5-Phasen-Schrittmotor (optional mit Encoder) | |
| Steuerungsmethode | PTP- & CP-Steuerung | |
| Externe Eingänge | I/O-SYS | 16 Eingänge |
| I/O-1 | 8 Eingänge | |
| Externe Ausgänge | I/O-SYS | 16 Ausgänge |
| I/O-1 | 8 Ausgänge (davon 4 Relaisausgänge) | |
| R-Achse Zulässiges Trägheitsmoment | 90 kg·cm² | |
| Stromversorgung | AC 90-125V / AC 180-240V (Einphasenstrom) | |
| Leistungsaufnahme | 200 W | |
| Betriebstemperatur | 0-40°C | |
* Die maximale Geschwindigkeit kann je nach Bedingungen variieren.
* Die Wiederholgenauigkeit wurde bei konstanter Temperatur gemessen.
* Die Abmessungen und das Gewicht können je nach Modell variieren.
