JR3604
JR3604
Erweitern Sie Ihr Fertigungspotenzial mit dem Flaggschiff-Tischroboter von Janome.
Die JR3000-Serie ist ein multifunktionaler Roboter, der sowohl für den Einsatz in Zellfertigungen als auch für die automatisierte Inline-Installation konzipiert wurde. Mit einer umfangreichen Palette an Funktionen, darunter Feldbus-Kompatibilität, ein integrierter LAN-Anschluss als Standardausstattung, Software zur einfachen Kamerainstallation und die Möglichkeit zur Steuerung von bis zu zwei externen Motoren, ist der JR3000 bereit, vielfältige Fertigungsaufgaben zu übernehmen.
Erhöhte strukturelle Steifigkeit
Der Roboter wurde noch robuster konstruiert, was ihn schneller (bis zu 900 mm/s), präziser und für den Dauerbetrieb über längere Zeiträume geeignet macht.
| Operating Range | X & Y Axis | 510 x 620 mm |
| Z Axis | 150 mm | |
| R Axis | ±360° | |
| Max. Portable Load | X Axis (Workpiece) | 15 kg |
| Y Axis (Tool) | 7 kg | |
| Max. Speed (PTP) | X & Y Axis | 900 mm/s |
| Z Axis | 400 mm/s | |
| R Axis | 900°/s | |
| Max. Speed (CP) | X, Y, Z Combined | 850 mm/s |
| Repeatability | X & Y Axis | ±0.01 mm |
| Z Axis | ±0.01 mm | |
| R Axis | ±0.008° | |
| Dimensions (W x D x H) | 790 x 731 x 894 mm | |
| Robot Weight | 48 kg | |
| Drive Method | 5 Phase Pulse Motor (optional encoder) | |
| Control Method | PTP, CP Control | |
| External Input | I/O-SYS | 16 Inputs |
| I/O-1 | 8 Inputs | |
| External Output | I/O-SYS | 16 Outputs |
| I/O-1 | 8 Outputs (4 relay outputs) | |
| R Axis Acceptable Moment of Inertia | 90 kg·cm² | |
| Power Source | AC 90-125V / AC 180-240V (single phase) | |
| Power Consumption | 200 W | |
| Operating Temperature | 0-40°C | |
* Max. speed varies based on conditions.
* Repeatability measured at constant temperature.
* Dimensions and weight differ for JR 3400 Double Column.
